檢索結果：共60筆資料 檢索策略： "物件偵測".ckeyword (精準)
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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本研究提出了一種基於定位與自適應空間注意力機制蒸餾方法用於物件偵測任務上，通過教師與學生模型的訓練能有效提升學生網路的預測準確率，且不會在推理時增加額外計算需求，在不改變模型大小的前提下增加模型參數…
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自動駕駛領域的技術與日俱進，將多感測器及深度學習應用於車輛上，解決了過往許多在自動駕駛系統上遭遇的問題，而相關技術的研究也大大改善交通安全及效率，也為大眾帶來更便利的行車服務。因此本篇論文深入探討多…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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隨著深度學習的蓬勃發展，物件偵測器的能力也越來越強大，作為物件種類之一的行人偵測當然也不例外。許多以物件偵測器為基礎，針對行人偵測而改善的偵測器也相繼被提出，然而這些行人偵測器的準確度雖然得到大幅度…
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產品表面瑕疵檢測一直以來都是熱門的研究領域，所謂有生產活動就會有不良品的產生，問題在於如何更快速，更有效率地將瑕疵檢測出來，讓不良品不會流入消費者或客戶手中。近幾年隨著電腦科學(Computer S…
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在動態場景中，往往無法準確地建立前景與背景的模型，而造成物體偵測工作的失敗。本研究欲探討如何在一移動車輛中，也能對週遭車流量進行計數工作。我們利用Gestalt心理學中視覺組織之法則，包含：鄰近法則…
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在本論文中，主要分成三個部分，首先，討論背景相減時所需的背景更新及相減後所需的門限方法，接著採用高斯混合模型(GMM)的方法建立動態的背景模型，並利用高斯分佈去估計模型的參數，接下來結合背景模型中每…
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物件偵測(object detection)的目地是找出感興趣的物件種類，並標出物件的位置。常見的應用有機器視覺、工廠自動化、電動車等。傳統的物件偵測網路其物件邊界框的中心位置被限制在一定的範圍內，…
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近年來，自動駕駛汽車為全球發展的重要目標，不論白天或晚上自動駕駛系統都需要準確地偵測行人與車輛。這意味著我們不能依靠普通的RGB相機來偵測周圍環境，因為它對於光線敏感度很高，在晚上或是下雨天時拍出來…