檢索結果：共39筆資料 檢索策略： "滑動模式控制".ckeyword (精準)
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現今工業生產的各種製程中，溫度控制已成為產品良率提升及精度提高所不可或缺之ㄧ環，有鑑於溫度系統之動態方程式為時變非線性不易求得，且有時間延遲問題，加上外在環境溫度之影響，增加了控制器設計之難度。 本…
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製，首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則，設計各種速度控制器，以Linux C語言和arm-elf…
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標，先由系統鑑定後得到近似數學模型，再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…
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本研究之目的在控制羅拉式梳棉機(Roller Card)產出棉網(Fiber Web)之均勻度(Uniformity)，首先建立羅拉式梳棉機動態模型，進行動態模型(Dynamic Model)分析與…
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本論文旨在設計及研製一全橋升壓型DC/DC電力轉換器，目的是為了穩定負載直流端電壓及有效地將功率傳送至負載。然而燃料電池本身之輸出電壓容易受到負載變動及燃料電池極化損失的影響，而造成直流輸出端電壓不…
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本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統，並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分，第一個部份是在晶片內以數…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電…
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近年來由於半導體加工產業及生化科技的迅速發展，次微米生產設備成為目前市場之主流。隨著各種產品尺寸微小化，加工精度的要求也跟著提昇至數十個奈米的精度等級。對超精密加工及相關的精密量測與微元件檢測技術而…
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本研究整合PC-based 立體視覺辨識系統以及具力量感測器之機械手臂系統，藉由深度攝影機(LIPSedge DL)擷取影像資訊以建立環境平面點雲圖，以及蒐集目標資訊，經過計算及座標轉換後獲得目標位…