檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "橫向攀爬".ckeyword (精準)
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橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵,每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握,使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要;既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中,由於視覺感測器裝設視角固定的…
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本研究以台灣建築外牆常見的窗簷、遮陽板或陽台欄杆等牆面凸起物為目標,設計可在這些凸塊抓握並進行壁面橫向移動的新型抓技機器人。我們根據體育競技選手在攀岩時的獨特運動方式設計機器人的運動模式並採用中樞模…