檢索結果：共23筆資料 檢索策略： "模型預測控制".ckeyword (精準)
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本文討論的範疇主要可分為兩大部分，分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究，以及模型預測控制於主動抑振平…
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學習型模型預測控制(Learning-type Model Predictive Control, L-MPC)為一種將反覆學習控制用於更新模型預測控制器的參考輸入，再藉由模型預測控制器運算最佳控制…
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選擇性還原觸媒(Selective Catalyst Reduction, SCR)藉由額外注入的尿素水溶液來有效地降低柴油引擎所排放的NOx污染物。由於柴油引擎的排氣流量及溫度皆會影響觸媒化學反應…
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臺科大化工系所建立的試驗廠級乙酸異丙酯反應蒸餾，在進行啟動與傳統PID控制產能擾動實驗時，發現達到穩定狀態需花費很長的時間，且產生許多次級品。因此本研究將以縮短此兩種實驗達穩定狀態之時間為目標進行操…
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臺科大化工系建置之乙酸異丙酯反應蒸餾試驗場於產能擾動測試時，系統在PID控制下產品濃度呈下降趨勢，導致許多次級品產生，因此本研究欲建立一套模型預測控制技術提供試驗場溫度操作建議值，使系統於擾動測試時…
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本篇文章中，利用線性控制中線性二階調節器LQR(Linear Quadratic Regulator)以及模型預測控制MPC(Model Predictive Control)的技術設計控制器來控制…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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鋰離子電池已被大量使用在消費性產品的能量儲存上，例如：手機、航空、電動車以及再生能源之儲存裝置，而充電方法對鋰離子電池的壽命有很大之影響，因此設計出高品質的電池充電器是必須的，一個好的充電器需具備高…
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本文提出一種新的尋找最佳化五階段定電流充電法之充電電流設定值的方法，本方法首先透過使用交流阻抗分析來建立鋰離子電池等效電路模型，並據以推導充電時間及充電電能損失條件下之數學模型。接著使用灰狼演算法在…
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近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混…