檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "根軌跡".ckeyword (精準)
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本論文探討原子力顯微鏡探針系統之建模與控制，以期達到原子力顯微鏡探針穩定與準確的定位而不產生超越量。首先，以漢米頓原理(Hamilton’s principle)得到系統動態方程式及邊界條件，經拉普…
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本論文旨在將類神經網路應用於原子力顯微鏡探針系統的控制器參數調整，期望能改善以往需要人工以經驗或試誤法調整的方式，以能減少參數調整的時間以及增加系統控制上的精確度為目標。首先由漢米頓定理(Hamil…
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本文旨在製作一龍門線性馬達平台之定位控制系統，其由兩平行之線性馬達構成的龍門平台、馬達驅動器、單晶片數位訊號處理器所組成。雙平行線性馬達以兩個數位訊號處理器TMS320LF2407A為運動系統之控制…
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非織物製造技術中影響產品好壞最主要之關鍵在於棉網品質之控制，成型機主要用來摺疊出製造非織物產品時所需之棉網，為摺疊出符合產品所需寬度與厚度之棉網，成型機系統中滑動架在往復運動過程中需以穩定之速度前進…
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本文旨在探討原子力顯微鏡(Atomic force microscopy)探針之物理模型，建構其運動數學模式與設計控制器。首先利用漢米頓(Hamilton’s principle)原理得到探針系統的…
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本文旨在建立一套線性馬達驅動及定位控制系統。前級採用單相全橋式昇壓型AC/DC轉換器，以可變直流電壓供變頻器使用。而變頻器驅動線性無刷直流馬達，以完成運動控制。AC/DC轉換器之線電流低失真/高功率…
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本論文探討壓染機輥輪系統之動態建模與控制，首先利用動力學之方法得到 壓染機輥輪系統之動能與位能，以漢米頓原理(Hamilton’s principle)推導出系統之 偏微分動態方程式，並以特徵函數展…