檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "林志哲".ccommittee (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
橫向抓枝機器人擅長攀附在外牆凸緣上，利用下肢擺盪蓄能及特殊設計的步態，在凸起物上實現橫向移動。過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出，然而它們面臨一致的挑戰─無法自主修正姿態偏轉，這導致飛躍抓枝…
2
本文主要探討雙驅動系統的內部參數 (彈簧阻尼係數) 系統鑑定，本文首先推 導雙驅動系統 (Dual-Stage Actuator system) 之數學模型，接著將本文之數學模型 以 Smith-M…
3
橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵，每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握，使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要；既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中，由於視覺感測器裝設視角固定的…
4
在感測器數量有限的前提下，本研究提出一種使用視覺感測器，以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統，初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
5
為了實現高精度的定位，多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題，隨著精度需求的提高，特別是對於由多個軸組成的加工工具機，軸之間的同步性能會顯著影響加工品質，所以需要非常即時傳輸大量數據，才能實現良好…
6
為了因應越來越多少量多樣的生產模式，生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統，在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色，要讓目前工業機器人具有智慧，第一階段就是賦予機器人各種…
7
氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
8
本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…