簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "攀爬機器人".ckeyword (精準)


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    應用機器學習辨識可供抓枝機器人 抓握之凸起物場景
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊辰修 指導教授: 林紀穎
    • 攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
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    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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