檢索結果：共1444筆資料 檢索策略： "控制".ckeyword (精準)
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…
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為了實現高精度的定位，多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題，隨著精度需求的提高，特別是對於由多個軸組成的加工工具機，軸之間的同步性能會顯著影響加工品質，所以需要非常即時傳輸大量數據，才能實現良好…
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性，我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先，為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…
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比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中，因其具有良好的性能表現，而且控制參數直覺易調。但是，剛性機械臂的控制上，只能確保定點控制的全域…
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一般系統在一自由度上運動時，因物理上Causality之限制，而僅可擇一進行位置或力量之控制。本文在此提出一新切換控制器，其以控制器間自動互作切換之方式，以結合此兩控制特性於一體。在自由空間運動控制…
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本論文主要是將混合式智能控制器應用於壓電樑之主動抑振控制, 針對壓電 樑第一共振模態以及不同頻域下(窄頻域、寬頻域)的干擾行為進行主動抑振研究。 在進行主動抑振前, 首先以理論方式推導出壓電樑共振模…
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以氣體做為動力的系統在作動過程中，受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響，導致系統狀態參數難以準確獲得；以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難，故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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應用於工業上的機器人執行任務時，往往會無法完全預期外界環境，所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況，必須得加入順應性運動控制(例如：阻抗控制)，使得手臂碰撞到外界環境能產生…
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在液壓伺服控制應用中，長久以來皆以閥控系統為主流，但其能源效率低。而泵控系統雖然具有效率高的特性，但在響應上卻不如閥控系統快，使得傳統泵控系統在發展及應用上受到限制。近年來以AC伺服馬達實現高響應變…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…