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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "控制器設計".ckeyword (精準)


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    Delta機械臂適應控制器設計
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 蘇冠瑋   指導教授： 黃安橋
    • 本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題，並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法，再設計適應性控…
    • 點閱：225  下載：10 

    2
    Lambert W Function在延遲系統控制器之設計與驗證
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 邱建榮   指導教授： 高維文
    • 時間延遲系統在控制領域中為一個常見的問題，傳統對於時間延遲項的分析是以有理數的近似法做逼近，以此方式所得的系統模型在分析以及設計控制器時往往會有問題產生。隨著電腦科技的進步，過往的理論又重新被提及，…
    • 點閱：156  下載：2 

    3
    微型永磁同步電動機驅動系統的研製
    • 電機工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 吳家慶   指導教授： 劉添華
    • 本文旨在探討微型永磁同步電動機控速驅動及定位控制系統的設計與研製。文中，首先說明微型永磁同步電動機的結構、性能及數學模式。其次，探討不同組態下的比例、積分、微分控制器的設計，以期達到快速的暫態響應及…
    • 點閱：189  下載：5 

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    壓光機之滾輪系統建模與控制及自動縫目檢出之研究
    • 材料科學與工程系 /95/ 博士
    • 研究生： 方建洲   指導教授： 郭中豐
    • 壓光機之產品品質優劣取決於壓光滾輪間之變形量控制，在現今工業上，仍以試驗及嘗試錯誤的方法決定各部份尺寸，因此難以得到最佳化之參數值，壓光滾輪是一個分佈參數系統的模型，如我們所知，分佈參數系統中任一點…
    • 點閱：246  下載：11 
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