簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "扭力控制".ckeyword (精準)


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    1
    應用干擾觀測器於串聯式彈性致動器之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生： 劉梓傑   指導教授： 郭永麟
    • 本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
    • 點閱：319  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/02/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    串接式彈性致動器之扭力控制研究
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生： 龐永承   指導教授： 郭永麟
    • 　　隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
    • 點閱：856  下載：0 
    • 全文公開日期 2022/08/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    應用深度強化學習控制於具有串聯式彈性致動器的機械手臂研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 江柏承   指導教授： 郭永麟
    • 受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…
    • 點閱：455  下載：3 
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    4
    組織植種設備與高通量玻片掃描儀之優化研究
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 郭依倫   指導教授： 修芳仲
    • 本研究旨在優化組織植種設備以及高通量生醫玻片掃描儀，關於組織植種設備之優化，本研究為了改善雛型機之缺點，乃改善鑽取機構之設計，改變組織植種設備之鑽取方法，並透過扭力控制與PI控制，可使鑽取成功率大幅…
    • 點閱：188  下載：1 
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