檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "微型永磁同步電動機".ckeyword (精準)
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本文旨在探討微型永磁同步電動機控速驅動及定位控制系統的設計與研製。文中，首先說明微型永磁同步電動機的結構、性能及數學模式。其次，探討不同組態下的比例、積分、微分控制器的設計，以期達到快速的暫態響應及…
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本文提出一個小波控制器應用在微型永磁同步電動機的控速及定位控制。文中提出一個小波控制器架構，藉由小波理論的多重解析特性，可將誤差訊號解析成為不同尺度頻寬的誤差量，並由小波理論適當地設計各種尺度的權重…
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本論文提出微型永磁同步電動機驅動系統的強健控制器設計及其轉軸角度估測器。文中探討以狀態回饋控制法則，應用在微型永磁同步電動機的速度及位置控制上。此外，採用基因演算法來決定強健控制系統的權重函數。本文…
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本論文旨在研究微型永磁同步電動機驅動系統性能的改善，主要探討狀態估測器設計及其轉軸角/速度估測器的研製。文中，首先針對編碼器解析度不足的問題，藉由狀態估測器的設計，以改善低速控制性能。其次，提出一個…
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本文提出建模和控制器設計微手掌系統，一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型，並推導手指指尖的運動軌跡追蹤，各別稱為maximum angle model和differential angl…
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本文旨在探討微型永磁同步電動機驅動系統的性能改善及應用。文中，首先提出一個新型狀態估測器，估測轉軸角度及速度。經由使用本文所提出的狀態估測器，可以獲得比使用微型編碼器具有更寬廣的控速範圍及更精確的定…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構，接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型，建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …