檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "影像特徵".ckeyword (精準)
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現今幾年來，研究人員、學者與業界在於人臉影像的研究上，多著重於偵測和追蹤，對於特徵的擷取亦多應用於電腦辨識，人臉特徵註冊和變形多為娛樂性產品的附加功能。 本論文主要是結合了人臉影像特徵擷取、影像註…
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近年來無人載具(Unmanned vehicle)廣泛運用於急難搜救、地形空拍調查、巡邏監控等領域，同時工業型與家用型機器人載具也逐漸進入人類的日常生活中，擔任起輔助人類生產與生活的角色。當無人載具…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主，但GPS也受環境的因素影響，會造成定位的準確度，所以本論文以手機定位為主要研究，利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位，在環境中建立影像…
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使用影像來實現物體的三維重建在計算機視覺及計算機圖學領域中是越來越被重視。目前常見的方法為多視角剪影及立體視覺。本文提出一個多物體三維重建系統，只使用三台網路攝影機分別在三個軸的方向拍攝。第一階段我…
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隨著工業4.0的蓬勃發展，智慧製造已經成為各個產業不可或缺的發展方向，整合機器人與3D視覺已成為目前重要的研究方向，可有效的減少自動化成本及提高生產效率。目前已有許多產業導入此技術，可以取代人力快速…
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本論文首先提出一種「基於影像分割」的2D風景影像深度評估技術。該技術先以K-means色彩分群方式粗略地分割影像，並根據垂直方向的位置，給定每個區塊大致的深度值。再將YCbCr影像的三通道數值加權混…
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最近幾十年來，由於電腦硬體設備與電腦影像技術的演進，使得電腦影像辨識產生了蓬勃的發展，且被廣泛應用在現實生活上，例如:交通號誌影像辨識、人類動作影像辨識、人臉辨識系統等。 本論文對於現實生活交通號誌…
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近年來，由於電腦硬體設備、電腦視覺與機器學習技術的演進，使得行為辨識與影像辨識的技術不斷進步，且被廣泛應用在現實生活中，其中，人類行為辨識與人臉辨識為電腦視覺結合機器學習的應用中相當廣泛的一項議題。…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…