檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "影像比對".ckeyword (精準)
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目前在導航定位方面，有許多的研究與方法，像是使用GPS 、雷射、加速規、陀螺儀等各種感測器。但是每個感測器都有其限制，因此我們採取一種搭配街景(Street View)的影像定位方式，使用的工具是目…
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後，我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程，進而利用這些圖片自動計算出航點序列…