檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "嵌入式控制系統".ckeyword (精準)
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本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…
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嵌入式控制系統(embedded control system)係指具有特定控制功能,被內嵌在某個大系統中的控制系統。由於系統功能迴異,配合輸出入週邊及人機操作界面的不同需求,嵌入式控制系統的設計常…
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本論文提出以Android為開發平台之FIRA HuroCup 自主視覺避障人形機器人系統應用程式。此一系統由七吋平板電腦以及使用微控制器所開發之雙足運動控制器所組成。本文所開發之平板電腦應用程式功…