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    應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統開發
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張安宏 指導教授: 郭重顯
    • 本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時,容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
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    • 全文公開日期 2024/02/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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