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  • 檢索結果:共11筆資料 檢索策略: "定位平台".ckeyword (精準)


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    1

    運用有限元素法設計單軸短行程微奈米定位系統
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 張博懷 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路短行程微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、光纖干涉儀量測系統、PC等,系統以LabView程式語言撰寫程式作定位…
    • 點閱:503下載:2

    2

    雙軸短行程微/奈米定位平台整合光纖干涉儀作閉迴路定位控制之研製
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 許學豐 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路X、Y軸短行程微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、光纖干涉儀量測系統、PC等,系統以LabView程式語言撰寫程式…
    • 點閱:297下載:2

    3

    使用超音波馬達研製微銑削工具機之精密定位研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 巫昆晉 指導教授: 修芳仲
    • 本研究目的為使用低成本之組件搭配以超音波馬達為致動器,開發具有精密定位功能之微奈米定位平台,降低因組合長短行程平台所帶來的複雜性及誤差。 本研究為延續台大實驗室所開發之共平面平台作為整個系統的基礎,…
    • 點閱:211下載:3

    4

    使用超音波馬達研製微銑削工具機之奈米定位研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 許富雅 指導教授: 修芳仲
    • 本研究目的為使用新型PC–based CNC ELC 2200控制器搭配以超音波馬達為致動器,開發具有精密定位功能之微奈米定位平台以整合於微型工具機,進行微銑切或鑽石刀具之鉋削。本研究使用台大實驗室…
    • 點閱:303下載:3

    5

    平板彈簧式微定位平台之開發
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 鄭鼎緯 指導教授: 謝宏麟
    • 本研究開發一套以平板彈簧結構為設計概念的微定位平台,用以進行精密定位。研究中藉由調整所設計的平板彈簧結構模組間的擺放方式及位置,即可建構出不同定位性能的平板彈簧式微定位平台,使定位平台具備不同維度的…
    • 點閱:304下載:3

    6

    運用橋型放大機構設計單軸微/奈米定位平台
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 廖述鐘 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、光纖干涉儀量測系統、PC等,系統以LabView程式語言撰寫程式作定位系統之…
    • 點閱:307下載:2

    7

    使用線性馬達研製長行程氣浮式奈米定位平台之精密定位研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 簡汶昇 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在開發一長行程閉迴路奈米定位平台系統,此平台使用雙框架兩軸獨立驅動單移動台機構,其中平台底座由空氣軸承支撐,使平台與花崗岩基座呈現非接觸狀態,驅動方式則由ANCA 5DX驅動器與PC-Bas…
    • 點閱:253下載:7

    8

    利用即時運動控制應用於Z軸微/奈米定位平台之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 黃俊達 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路Z軸微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、PC、 Real-Time作業系統與NI cRIO…
    • 點閱:341下載:3

    9

    長行程奈米精度之氣壓-壓電混合精密伺服XYZ三軸定位系統設計與智慧型控制
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生: 楊文賢 指導教授: 江茂雄
    • 本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制,大行程由氣壓伺服系統進行粗定位,小行程由壓電致動器作補償,整個定位行…
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    • 全文公開日期 2011/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    10

    利用FPGA晶片作單軸微/奈米定位平台之即時運動控制研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 劉科震 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、NI cRIO9074即時控制機盒與FPGA晶片、PC…
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