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    六軸機械手臂之自動化姿態估測系統開發
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 劉柏漢   指導教授： 郭永麟
    • 機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度，但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確，本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
    • 點閱：849  下載：1 
    • 全文公開日期 2021/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    整合S 曲線於速度控制之機械手臂路徑規劃研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 林政霆   指導教授： 郭永麟
    • 並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
    • 點閱：994  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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