本論文以自我調整PID控制器的增益參數方法為主要架構，並將自調式PID控制器以調整方法產生的修正增益參數特性，區分成區域性調整和全域性調整兩種型式，作為本論文的兩個主要主題。第一個主題，透過模擬探討…

由於嵌入式系統的核心數量越來越多，使得有效率的多核心系統即時排程器變成一個相當重要的研究議題。有別於以往的研究，本研究著重於多核心即時排程器的實作效能分析，並提出SEDF-FF排程器實作模型以提高工…

預測股票趨勢一直是金融投資者以及相關研究人員所關注的議題，然而多元的影響因素，如：政治、經濟、媒體觀點、社群討論等，使得評估過程產生許多阻力。本項研究是藉網路爬蟲蒐羅的金融新聞所建立的語料庫，來訓練…

本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…

過去幾年來，有相當多的研究學者提出各種不同關於移除物件的影像修復法。其中最著名的有兩類：一個是基於偏微分方程式之影像擴散修復法，這個方法是將未毀損的影像資訊利用擴散的方式傳遞到毀損的區域，所以當毀損…

隨著全球社會人口年齡分布趨向老人化，及現代人少子化的觀念，老年人的人口比例日益漸增，長者的日常生活環境愈也來越受重視，其中尤以獨居老人的居家安全更為被大眾廣泛的討論及研究。本文提出一個完全嶄新的偵測…

摘 要 本文為提出一可自調適之比例積分控制器，在轉子磁場導向向量控制架構下設計感應電動機轉速控制器。利用類神經網路進行識別受控體參數與估測負載轉矩，其識別方法採用遞迴最小平方演算法使識別出系統參數，…

在USB(Universal Serial Bus)產品的標準軟體開發要求裏，涵括了四大要求項目，分別為裝置端的USB協定與裝置韌體和功能應用韌體，主機端的驅動程式和應用程式。本文提出讓初學者只寫主…

智慧居家家庭(Smart Home)為近年來熱門討論的主題，如何在這個具有高度彈性的環境中，系統能夠依據居住者行為與習慣所產生出來的事件，能對此事件做出合理的對應，並且使控制物件也能做出正確的對應動…

本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…