檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "單眼視覺".ckeyword (精準)
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3D量測技術在近幾年來快速的發展，現今最流行的系統大多基於雷射感應器，主要是因為雷射能提供即時且精準的資訊；但相較於傳統的攝影機，這些3D量測儀器價格通常較高、也較難以取得，而且雷射測距儀器非常容易…
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由於智慧型機器人領域的發展，機器人被賦予了許多能力，從最基本的取放動作，以至於移動能力，並進而往自主移動發展。在機器人與週遭環境物體之間建立其空間上的關係為環境感知的重要基礎，同步定位與地圖建置(s…
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一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度，但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動，所以可能無法準確地得到轉動角度。此外，使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。 本研究發展出…