檢索結果:共30筆資料 檢索策略: "唐永新".ccommittee (精準)
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本研究旨在開發「可攜式船用複合材料表面特徵光學量測系統」,所量測的表面特徵包含表面粗糙度,輪廓和螺紋印現象。此系統主要包含作為投射光源的微聚焦扇形雷射、聚焦透鏡、CCD攝影機、一包含成像幕的可攜式量…
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網際網路的普及,加上個人電腦運算能力的提升,人們可以使用個人電腦透過網路完成所要的工作,進而提升工作效率與生活品質,且在電腦I/O介面通訊方面,USB傳輸能自動偵測與配置系統的資源,不需要另外設定I…
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本文提出以微聚焦線型雷射為主動光源結合三角量測原理發展的扇形雷射光束掃瞄量測系統,經過適當的校正後可用來量測工件的表面粗糙度與三維輪廓。量測系統主要包括微聚焦線型雷射、CCD攝影機與鏡頭、四軸移動機…
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本論文以設計與製造三維數位化量測儀為研究目的,該儀器具備四種主要功能:(1)逐層移除待測物材料,(2)對待測物各層斷面進行取像,(3)將所得影像進行二值化、尋邊與分割影像處理,(4)堆疊處理後的影像…
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在現今的控制系統上,由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高,低速的單晶片卻無法滿足控制的需求,因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
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隨著時代的進步,網際網路愈來愈普及化與其多媒體技術日益成熟,隨之而來的軟硬體快速發展將既有的軟硬體架構技術大大提昇,我們正有這個非常好的機會來改善既有的控制系統之人機互動界面,使得遠端監控系統有更廣…
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隨著晶片技術的進步,中央處理單元的功能越來越強大,不但處理速度越來越快、功能與周邊也越來越多,一個嵌入式即時多工系統來支配中央處理單元的工作是必要的。 本文將以馬達控制晶片為平台,在此平台上建立移植…
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影像監視系統不論在各行各業都有其重要性,他的使用範圍有IC 檢測、保安系統、視訊會議、遠端即時監控等多方面領域的應用。影像監視系統必須具備即時性與辨識率高的性,本文使用CMOSSENSOR,FPGA…
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本文試圖實現一能用最簡易的方式組成的三自由度的機器人, 利 用兩隻腳各一個自由度,配合上半身的擺動順勢作出跨步完成行走的動 作,另外設計一單腳站立的動作,並設計一簡易控制器,以克服在單腳 站立動作中…
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倒單擺系統因為具有非線性,非極小相位等特性,所以很適合於 控制理論的研究與開發。本論文主要是設計一個新型態的倒單擺。其 主要的架構是,將伺服馬達的轉軸固定在擺桿上,當伺服馬達旋轉讓 系統的重心偏移時…