簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "同步定位與地圖建構".ckeyword (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    應用三維光達里程與地圖建構技術於校園自主無人車導航系統開發
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 高銘良   指導教授： 郭重顯
    • 本論文以設計一台校園自主無人車為目的，分為兩部分設計與開發，分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統；在前輪轉向模組機構設計中，運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…
    • 點閱：268  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/02/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統開發
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 張安宏   指導教授： 郭重顯
    • 本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時，容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
    • 點閱：336  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/02/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    具有自主導航之機器狗設計與實現
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 朱建樺   指導教授： 蘇順豐 、 郭重顯
    • 本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗，採用馬達驅動足形式類別設計，並在腿部設計上有所創新，本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置，並在側面加入一顆馬達，運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…
    • 點閱：296  下載：0 
    • 全文公開日期 2028/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
    1