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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "創意性機構設計".ckeyword (精準)


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    1

    可變運動軌跡之八連桿步行機構
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林柏宏 指導教授: 陳羽薰
    •   現代主要的移動載具以車輪為主,然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此,為提昇裝置對地形的適應性,本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構,藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…
    • 點閱:252下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    並聯式靜平衡機構設計與運動模擬
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 謝友涵 指導教授: 陳羽薰
    •   飛行模擬器中的致動平台,是為了讓飛行員可以正確的辨別出飛行同時所受到的加速度所產生的力,此外致動平台也廣泛應用於工業上;在大多數場合應用的制動平台,其力矩由並聯足部上的馬達共同承擔。本研究探討一…
    • 點閱:230下載:0
    • 全文公開日期 2027/02/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    電腦輔助之機構特殊化研究
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 呂尉誠 指導教授: 陳羽薰
    • 創意性機構設計為一系統化的方法,基於分析現有的機構設計的拓樸構造特性,經由一般化、特殊化、及具體化等流程,生成可行的創新機構構型。其中特殊化步驟主要是根據現有之設計需求與限制,在一般化鏈圖譜上指定機…
    • 點閱:182下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    創新輪椅床機構設計與分析
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林祐丞 指導教授: 陳羽薰
    • 隨著高齡社會的來臨使得照護需求快速增長,但同時全世界勞動人口下降,屆時將會有不足的照護人力,而輔具將會是協助高齡人口生活不可或缺的工具。輪椅床為了無行動能力者設計的輔具,此輔具可以滿足使用者躺姿、坐…
    • 點閱:294下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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