檢索結果:共36筆資料 檢索策略: "剛性".ckeyword (精準)
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本研究透過力學分析,改良設計一具有緩衝及儲能並重的鞋底緩衝結構,期望藉此減少退化性關節炎患者的疼痛不適感,或得以降低或延遲退化性關節炎發生的機率。 本研究所設計之緩衝模組具有非線性的剛性效果,於下壓…
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本研究的目標是利用三軸共押出機之加工製程,開發出具有適當剛性、聲學效果的複合薄膜,並探討不同之單層、三層薄膜結構對聲學效果之影響。 實驗上先分別測定各塑膠粒之性質,通過熱重損失(TGA)、示差掃描量…
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隨著超精密產業之加工精度要求越來越高,氣靜壓軸承已逐漸取代滾珠軸承以及油壓軸承,成為超精密工具機之元件核心之ㄧ。雖然早期有研究探討氣靜壓軸承,但其節流器多採用孔口節流而非多孔質節流,但多孔質節流…
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本研究透過力學分析,設計一款具有緩衝與儲能特性之鞋底彈性結構,可減緩穿戴者下肢活動時的不適感,並提供足夠的回彈能量協助下肢推蹬,減輕下肢肌力之負擔。 本研究所設計之鞋底彈性結構,具有非線性剛性的特質…
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隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重,人們對於機器人的需求逐漸增長,因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源,而在眾多的致動器中,「…
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本論文旨在探討以不同之二胺進行聚醯胺酸(Polyamic acid;PAA)之熱環化條件之建立及不同二胺種類構成之聚醯亞胺(Polyimide;PI)化學結構對物性之影響效應。經由選用不同之二胺單體…
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首先針對目前國道高速公速上現有之剛性路面進行現地噪音量測,且配合噪音預估模式進行模擬,然後針對各種新配方之剛性路面試體進行吸音係數之量測,藉由實際道路上現地噪音量測結果與預估模式之模擬,探究各項減輕…
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傳統的構架分析均將染柱接頭部份簡化為剛接或簡接,但兩者皆不甚合理。實際上大 部分染柱接頭行為應屬半剛性接頭。對半剛性接頭構架柱及染柱之設計,柱之有效長 度系數K 需做適當之修正,文中對柱有效長度…
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於深開挖工程案例中,可能因為開挖基地大、地界線距開挖基地尚有一段距離、需要較寬廣之施工空間以及扶壁需作為永久結構物等原因,在開挖設計上會設置外扶壁,但對於外扶壁之研究卻相當缺少。因此,本研究首先針對…
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本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作,將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…