各種大型的結構試驗，因設備的操作常有一定的危險性，且試體的製作與實驗之過程也經常需花費不少的成本、時間與人力，故通常需要以教育訓練讓實驗人員熟悉流程，但傳統的教育訓練使用文字與圖片作成手冊說明，並不…

本研究的目為開發一基於串聯彈性致動器所設計的工業型鉚壓模組作為印刷電路板打件機的相關應用，其中串聯式彈性致動機構固定於滑塊上，並置於位移機構的線性滑軌作定向位移，藉由線性馬達驅動滑塊快速下降，使彈性…

本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…

　　隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…

本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響，並進行懸吊系統的性能分析，本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…

本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…

失速為一翼型在高攻角時因邊界層分離導致升力驟降的物理現象。動態失速則是在翼型攻角快速改變時機翼上緣的渦流延遲脫落，而造成延遲失速的現象。而在機翼表面增加介電質放電電漿技術是近年來較為廣泛研究的主動式…

機翼中的升力伴隨著翼形攻角增加而增加。失速則是指當翼形的攻角增加至臨界攻角時，升力突然驟降的一個物理現象。動態失速是一個非線形的流體現象，因翼形攻角快速改變時所產生的機翼前緣渦流生成及運動，進而造成…

本研究的目的是利用氣壓式夾鉗對碟盤所產生的摩擦阻力再透過減速機、鋼索輪鼓等產生扭距力的模擬負載，進行具模擬負載控制系統之研發，並應用於捲揚機性能測試與驗證。 本系統所產生穩定的模擬負載，其控制方式是…