簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "全向式移動平台".ckeyword (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    移動式雙臂機器人之視覺導引裝配應用
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 賴家禋   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭，再…
    • 點閱：357  下載：3 

    2
    全向輪移動式雙臂機器人之影像導引控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 蔡文霖   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電…
    • 點閱：285  下載：3 

    3
    影像特徵匹配與雙臂機器人之整合應用
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 周璁   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊，使機器人得以在環境中…
    • 點閱：343  下載：3 

    4
    具立體視覺之全向移動式雙臂機器人
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 林于崴   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究將全向式移動平台整合於具立體視覺導引的雙臂機器人，使機器人在空間中具有高自由度的移動能力，配合所提出之立體視覺演算法在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合仿人型雙臂機器人以建立一個…
    • 點閱：295  下載：8 

    5
    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭佑緯   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱：683  下載：10 
    1