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  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "並聯式機械手臂".ckeyword (精準)


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    Delta機械手臂之最佳路徑規劃與運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 黃芃毓   指導教授： 郭永麟
    • 本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
    • 點閱：534  下載：1 
    • 全文公開日期 2020/07/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    整合S 曲線於速度控制之機械手臂路徑規劃研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 林政霆   指導教授： 郭永麟
    • 並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
    • 點閱：994  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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