檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "三維物件偵測".ckeyword (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
2
近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
3
在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…
4
在自動駕駛系統中，三維物件偵測演算法扮演著極為重要的角色，自駕車的安全性仰賴於設計良好的偵測系統，因此，開發穩健且高效的三維物體偵測演算法是許多研究者、機構、公司的重要目標。相較於基於雙目鏡頭和雷達…
5
自動駕駛汽車會是今後最重要的技術之一，自動駕駛技術尚未到達完全自動控制之前必須要有駕駛員的輔助控制，很多時候交通事故的主要原因除了人為造成以外，另一個原因是自動駕駛汽車感知周圍環境的辨識系統不成功。…
6
在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
7
在本論文中，我們提出一種新穎的架構，此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…