檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="雙臂仿人型機器人"
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本文主要研究在於視覺伺服與機器人運動平台之整合已建立機器人與環境互動能力。所提出之視覺演算法可找出影像感測器可視範圍內之物體三維座標與形狀大小資訊，結合實驗室自製之移動式雙臂仿人型機器人平台，以建立…
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本研究將全向式移動平台整合於具立體視覺導引的雙臂機器人，使機器人在空間中具有高自由度的移動能力，配合所提出之立體視覺演算法在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合仿人型雙臂機器人以建立一個…
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本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器（DSP）與現場可程式邏輯閘陣列（…