檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="隨機取放"
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隨著工業4.0及智慧製造技術的蓬勃發展，機器視覺與運動控制系統的搭配成為相關技術與應用的焦點，許多食品業和超商也漸漸導入機器人自動化技術，來協助店鋪營運與提升消費者的便利性，因技術的廣泛應用使得機器…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…