簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="重力效應"


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    六軸機器人計算轉矩法與解析加速度法控制系統之實現
    • 電機工程系 /80/ 碩士
    • 研究生: 陳譽元 指導教授: 劉昌煥
    • 計算轉矩控制法則系以計算反動力方程式為基礎, 對運動中機器人之慣性耦合力、離心力、柯氏力及重力效應, 在關節空間上加以即時補償。而解析加速度控制法則也是以計算反動力方程式為基礎,補償機器人在直角空間…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    真實與人為分歧呼吸道內受重力影響之流場現象分析
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 邱鈺雯 指導教授: 陳明志
    • 為了研究氣管內流場受重力及受傷切半後的影響, 我們利用數值方法模擬及探討 其效應, 本研究分為三個部分: 第一, 完整的韋伯模型氣管和真實氣管在不同呼吸 狀態下流場與氧氣殘留率的差異。第二, 經手術…
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