檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="運動學模型"
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
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工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備,代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一,然而,機械手臂在製造或組裝過程中,常會因機械加工或人為組裝…