簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="追跡控制"


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    1

    多輸入多輸出線性系統之滑動追蹤控制器設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 楊育瑋 指導教授: 黃安橋
    • 摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統,可以使用狀態迴授,將極點放置在任意位置,讓系統狀態以期望的性能,回到原點。當進行追蹤控制時,則必需在狀態迴授控制器裡,外加一個參考訊號項。該項的權重…
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    2

    多輸入多輸出線性系統之強健狀態回授追蹤控制器設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 張雅涵 指導教授: 黃安橋
    • MIMO LTI系統的regulation已是習用技術,即使系統含有未知項,也有諸多策略可達到控制目的。但是,該類系統的追蹤問題,除了特殊方法外,文獻中並未見到廣泛的探討;一旦同時考量未知項的影響,…
    • 點閱:242下載:13

    3

    具全域漸進穩定之機械臂PD+適應控制器設計與實作
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃翊凱 指導教授: 黃安橋
    • 比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中,因其具有良好的性能表現,而且控制參數直覺易調。但是,剛性機械臂的控制上,只能確保定點控制的全域…
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    4

    以FPGA嵌入式控制平台為基礎之數位控制器設計與實現
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 李乾耀 指導教授: 林紀穎
    • 本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…
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    • 全文公開日期 2015/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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