檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="車輛定位"
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而,低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性,都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型,用基於學習的方式實現高精度定位,與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現,從點雲幀的關鍵點提取,到匹配…
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本研究主要分為兩個部分:一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統,並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位;第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…