檢索結果：共4筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="視差圖"
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在現今追求方便的時代，影像辨識漸漸成為熱門的研究方向，其中眼控滑鼠、虹膜辨識及駕駛疲倦偵測等等都是影像辨識中迅速發展的系統。對於這些系統來說，眼睛偵測(eyes detection)是重要的關鍵，倘…
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本文主要研究在於視覺伺服與機器人運動平台之整合已建立機器人與環境互動能力。所提出之視覺演算法可找出影像感測器可視範圍內之物體三維座標與形狀大小資訊，結合實驗室自製之移動式雙臂仿人型機器人平台，以建立…
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本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器（DSP）與現場可程式邏輯閘陣列（…
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立體視覺成像技術廣泛的運用在各個領域，其目的是讓觀看者感知到立體效果，讓每位觀看者如身歷其中。本研究將影像的點畫風格化運用在立體視覺技術應用中，系統一開始先讓使用者輸入左右影像及相對應的左右深度圖，…