簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="翻覆指標"


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    1

    道路資訊於預估式翻覆指標之影響
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 劉子駒 指導教授: 陳亮光
    • 偵測翻覆發生的翻覆指標,可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。 翻覆偵測的目的在於預防,本研究探討結合道路資訊在翻覆預測上所能提供的改善。藉由道路資訊,預測未來可能發生的車輛偏航率以及前輪轉向角…
    • 點閱:162下載:2

    2

    駕駛人與道路資訊於預估式翻覆指標之應用
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 黃建閔 指導教授: 陳亮光
    • 本研究提出車輛動態預估器藉由結合駕駛人模型、車輛模型和未來道路資訊演算車輛未來動態。本研究以Armax系統識別建立駕駛人模型,並以篩選機制去除錯誤的駕駛人模型,篩選後的駕駛人模型將接收前方道路資訊並…
    • 點閱:286下載:4

    3

    預估式車輛翻覆偵測與縮小型車輛翻覆預防之評估
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 洪寶遠 指導教授: 陳亮光
    • 藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能,本研究使用模型預估控制法(mo…
    • 點閱:397下載:3
    1