檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="碰撞檢測"
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為提高大直徑圓柱齒輪精度,一般使用成形砂輪研磨加工,現有的成形砂輪磨齒機為五軸CNC同動,可實施包含修砂、磨削和線上量測三種工序。此類機台運動較為複雜,精密度高且價格昂貴,一旦撞機,不僅工件報廢,夾…
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構,並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反,正向運動學問題是通過應…
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半導體產業對於台灣一直具有舉足輕重的地位,伴隨而來是大量的污染問題,而空污過濾產隨之開始發展,其中最為普遍的即是配合半導體廠房設計廢氣蒐集管線,最後匯集統一處理的洗滌塔空污處理系統。 本研究透…