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    移動機器人之機器手臂自主夾取系統開發
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 鄭子軒 指導教授: 郭重顯
    • 本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統,使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力,藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段:物體類別與夾取位…
    • 點閱:338下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用扭曲校正與用戶裝置轉動估計加強影像定位表現之研究
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 任祐民 指導教授: 宋峻宇 廖顯奎
    • 本論文旨在對影像定位系統進行討論,而在影像定位系統中主要問題分別為動靜態雜訊與影像畸變對定位的影響,接著探討問題並提出方法嘗試解決。在本篇的定位系統中,用於提取影像中定位點像素座標的方法為OPENC…
    • 點閱:247下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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