檢索結果：共7筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="混合控制"
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本論文旨在研製應用於電動載具充放電系統之雙向隔離式直流/直流轉換器，輸出電壓範圍包含市售常見的低壓電池與高壓電池規格，電路架構選用全橋CLLC諧振式轉換器，此架構主開關能夠零電壓切換以及具有雙向傳輸…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
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以氣體做為動力的系統在作動過程中，受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響，導致系統狀態參數難以準確獲得；以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難，故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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本論文以傳統 LLC 諧振電路為架構，並提出新式波谷切換控制策略應用於寬範圍電壓輸出規格與輕載策略。有別於傳統變頻控制策略，本論文提出之波谷切換策略使電路操作區間加入一次側開關元件汲極-源極間電容與…
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本論文主要是將混合式智能控制器應用於壓電樑之主動抑振控制, 針對壓電 樑第一共振模態以及不同頻域下(窄頻域、寬頻域)的干擾行為進行主動抑振研究。 在進行主動抑振前, 首先以理論方式推導出壓電樑共振模…
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應用下照式快速原形機製作工件，其中重要的關鍵就是如何能控制拉拔應力大小即可以防止工件製作失敗。本研究採用模糊控制方式並應用混合控制模式來進行加工。首先利用位置模式進行每層定位控制，在拉拔分離過程利用…
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本論文探討如何將混沌系統精確表示成T-S模糊模型，並使用改良型基因演算法用以達成各種常見的控制目標。首先，提出系統化方法，將非線性系統精確地表示成T-S模糊模型。利用這種方法，將非線性系統以數個具線…