簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="比例積分微分控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    主動式氣壓平衡升降機台伺服控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 許玲音 指導教授: 郭中豐
    • 氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制,並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台,減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而,固定氣壓之配重方式,無法適應負載之動態變化,致使馬達仍需負荷部分重力,影響…
    • 點閱:245下載:6

    2

    倒單擺系統之平衡控制
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 呂岳穎 指導教授: 李維楨
    • 本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
    • 點閱:277下載:9
    • 全文公開日期 2015/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1