檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="欠驅動系統"
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本論文針對欠驅動振動系統提出一適應控制器,達到減振效果。由於一般振動系統受到外力頻率改變時,傳統被動式減振器的抑制效果不佳。若系統參數具有時變、非線性行為時,該減振器更難以得到期望的性能。本文依據外…
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欠驅動系統的特性為利用較少的致動器來驅動較多的系統自由度,這使得其在控制上頗為困難,因此目前學界欠缺一致性的方法來處理其控制問題。本文提出以Olfati轉換來將四階欠驅動系統表示成一特殊串接型式,此…