1
|
移動機器人之模型預測控制器開發及其跨區域導航應用
-
電機工程系
/108/ 碩士
-
研究生:
廖家賦
指導教授:
郭重顯
-
本論文基於模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)進行無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
-
點閱:404
下載:0
- 全文公開日期 2025/06/04 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
|