檢索結果：共5筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="最佳控制"
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線性二次調節器(Linear-Quadratic Regulator, LQR)為結構振動控制常見的最佳化控制器之一，其透過最小化成本函數的權重矩陣來達成最佳控制。然而，用於LQR回饋運算的結構狀態…
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傳統LQ控制器可以在時域上對一線性系統進行最佳控制，頻率塑型控制器則可以在頻域上對該系統提供最佳性能。然而，當系統具有未知量時，這兩種控制器都不再有效。本論文提出一適應控制器，使得未知機械系統在頻域…
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本文旨在探討微型永磁同步電動機驅動系統的性能改善及應用。文中，首先提出一個新型狀態估測器，估測轉軸角度及速度。經由使用本文所提出的狀態估測器，可以獲得比使用微型編碼器具有更寬廣的控速範圍及更精確的定…
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在結構主動控制的實務應用上，為了設計控制器以抑制結構之受震反應，常需要對結構物進行系統識別以獲取其數值模型，並根據此數值模型進行控制器之設計，系統識別的結果好壞將直接影響控制器的設計性能。此外，一些…
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本文主要探討雙驅動系統的線性二次追跡(Linear Quadratic Tracking)結合路徑規劃(Path Planning)的控制器設計，使其達到長行程高精度的定位需求並且避免飽和問題的產生…