檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="摩擦"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文所採用的壓電陶瓷馬達致動定位平台具有顯著的非線性摩擦特性,首先利用基因演算法的技術針對摩擦模型的參數作最佳化鑑定,並對模型的不確定性進行修正。接著以model-based的方法設計適應性滑動控制…
2
結構隔震系統已被廣泛的運用在土木工程領域。然而,傳統線性隔震系統因具備線性之回復力,若面對到同樣具有低頻特性之近斷層地震力作用下,可能發生共振效應而導致隔震系統失效。針對這樣的情況,本研究提出一具有…