檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="掃描比對"
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本論文提出一個針對走廊環境結合二維雷射測距儀以及全向鏡的三維模型重建技術。感測器的資料預先會以「停止擷取再移動」的方式來收集。每一筆感測資料包含了一張全向影像以及對周圍環境之雷射測距掃描。針對取感測…