簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像伺服系統"


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    1

    不需相機校正之影像伺服系統設計與實作
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 許朝昕 指導教授: 林紀穎
    • 機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能,然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度,本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟,提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
    • 點閱:234下載:5

    2

    數位訊號處理器嵌入式平台應用於影像伺服機器人擊球系統之研發
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生: 林義嵐 指導教授: 邱士軒
    • 目前大部分的影像伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Signal …
    • 點閱:394下載:3

    3

    基於DSP立體視覺之機械手臂視覺伺服控制系統
    • 材料科學與工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 陳俊良 指導教授: 邱士軒
    • 目前大部分的立體視覺伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Sig…
    • 點閱:365下載:4
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