檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像伺服系統"
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機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能,然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度,本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟,提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
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目前大部分的影像伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Signal …
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目前大部分的立體視覺伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Sig…