檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="平行四連桿運動姿態"
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本實驗室針對臺灣建築外牆特徵所開發之攀爬機器人已完成諸多運動步態開發與原型機測試,主要以橫向抓枝與飛躍抓枝兩種具代表性的運動方式進行機器人設計與實作探討。然而,因複雜手眼協調的特性,到目前為止仍然很…