簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="姿態"


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    應用單眼視覺於並聯及串聯式機械手臂之位置和姿態決定
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 吳峻宇 指導教授: 郭永麟
    •   一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度,但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動,所以可能無法準確地得到轉動角度。此外,使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。   本研究發展出…
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    • 全文公開日期 2019/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    飛彈姿態運動之適應控制研究
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 林昱廷 指導教授: 黃安橋
    • 飛彈從發射到命中目標之間的控制動作極為複雜,大致可分為將狀態回授的導航、擬定目標追跡策略的導引以及實踐其追跡的飛行控制。而飛行控制中必須考量到飛彈系統內部複雜的未知項,其造成難以精準地實踐追跡。本論…
    • 點閱:190下載:24
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