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隨著科技的發展,無線網路環境的改善,手持行動裝置逐漸普及化。平板電腦的問世,使得人們不需要坐在桌上型或筆記型電腦前敲打鍵盤、移動滑鼠,便可隨時隨地使用且廣泛受到民生或各個領域的應用。但是以人因的角度…
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人形機器人通常具有16個以上的自由度,要製作一個直覺的使用者介面來即時操作這麼高自由度的人形機器人是個挑戰。本研究提出一個數學計算方法,利用人體動作追蹤系統所得之人體關節位置資訊,計算人形機器人各關…