簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="同步控制"


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    同步運動適應控制器之設計與實作
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 陳俊傑 指導教授: 黃安橋
    • 同步誤差係指各軸間運動軌跡之差異。直覺上如果可使每一軸都追蹤同一軌跡,即可藉由消除追蹤誤差的方式來達到同步控制的目的,但由於各軸的負載未必相同,且外部干擾和內部未知量的多寡亦頗有差異,使得各軸的追蹤…
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    基於EtherCAT雙軸伺服追蹤與即時同步控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳俊維 指導教授: 蔡明忠
    • 為了實現高精度的定位,多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題,隨著精度需求的提高,特別是對於由多個軸組成的加工工具機,軸之間的同步性能會顯著影響加工品質,所以需要非常即時傳輸大量數據,才能實現良好…
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    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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