檢索結果：共5筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="卡爾曼濾波"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統，並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置，在機器人執行任務時，獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊，進行…
2
多目標檢測(Multiple Object Tracking)是計算機視覺的一大領域，由於需 求越來越多其應用方面也越來越廣。本論文的模型是傳統 Deep Sort 的改進版， 主要分為兩個部分，物…
3
本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時，容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
4
姿態演算在感測器的應用發展中佔有非常重要且不可或缺之地位，隨著當前各種感測器趨於微小化的時代，各項產品與功能相應而生，如今在我們的手機、穿戴裝置、導航系統、無人飛行器等，都必定會使用到姿態感測，因此…
5
本論文提出一結合影像與超音波定位技術之車輛自動跟隨控制系統。此一系統會藉由車載攝影機與超音波感測器對無人車周遭的環境進行感知偵測，並對無人車前方的目標物進行識別定位，然後再通過卡爾曼濾波（Kalma…